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編者按：據中國貿易救濟信息網，5月2日，韓國貿易委員會發(fā)布公告稱，應韓國生產商申請，對原產于中國和日本的工業(yè)機器人啟動反傾銷調查，本案傾銷調查期為2024年1月1日～2024年12月31日，損害調查期為2021年1月1日～2024年12月31日。涉案產品為有效載荷6～600千克，立式多關節(jié)（四軸及以上）工業(yè)機器人，但不包括小型高速機器人和噴涂機器人。中國涉案企業(yè)包括上海ABB工程有限公司、庫卡機器人（廣東）有限公司及KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES LTD。除另行延期（最長兩個月）外，預計初裁將于三個月內作出。

在國際上，韓國從2010年開始連續(xù)多年占據世界工業(yè)機器人密度前一二。不過，盡管密度領先，韓國在技術創(chuàng)新和產業(yè)鏈完整性上落后于中、日、美、歐。公眾號“星海情報局”曾撰文討論韓國人形機器人的發(fā)展如何被財閥限制住，觀察者網轉載，供各位讀者參考。

【文/星海情報局】

2001年，東京秋葉原，國際機器人展覽會現場人頭攢動。

在人群中，來自韓國科學技術院（KAIST）的機械工程教授吳俊昊，第一次近距離見到了日本最先進的人形機器人：本田的ASIMO和川田工業(yè)的HRP系列。

那是一次震撼人心的邂逅。

ASIMO邁著輕盈流暢的步伐，揮手、躬身、甚至與觀眾互動，每一個動作都與人類相差無幾；HRP系列則完美而流暢地執(zhí)行各種復雜任務，展現出日本在機器人控制算法、機電系統集成上的深厚實力。

彼時的日本，正處于人形機器人發(fā)展的巔峰。早在1973年，日本早稻田大學就開發(fā)出了WABOT-1機器人，被視為全球第一個全尺寸人形機器人；而吳俊昊面前的ASIMO機器人誕生于2000年，已經經歷四次迭代。在那時，全世界一半的機器人都是“日本制造”。

站在展臺前的吳俊昊，久久不語，眼神中寫滿了驚嘆。

那一刻，他清晰地意識到，韓國在人形機器人領域不僅落后于日本，更落后于整個時代。與此同時，另一個念頭悄然生根：“為什么韓國不能造出這樣的人形機器人？”

在這之后，他將創(chuàng)立韓國人形機器人最引人矚目的企業(yè)；而這家企業(yè)的沉浮，也與韓國人形機器人產業(yè)的發(fā)展歷程緊緊交織在一起。

01.高光時刻

從東京回到首爾之后，吳俊昊心中只有一個念頭：韓國也一定要造出屬于自己的人形機器人！

然而，當時的韓國在人形機器人領域幾乎一片空白。既沒有成熟的技術，也沒有產業(yè)配套支撐。

單槍匹馬的吳俊昊，既沒有資金，也沒有企業(yè)背書，唯一能依靠的，只有自己身為延世大學機械工程學碩士、韓國科學技術院（KAIST）院士積累的多年技術經驗。

由于缺乏資金，他從朋友處籌集了一筆錢，用這筆啟動資金建立實驗室，組建團隊。就這樣，一個五人小團隊，在狹小的實驗室里，從零開始造“人”。這便是韓國日后唯一上市的人形機器人企業(yè)Rainbow Robotics的前身。

2004年，吳俊昊的實驗室里，韓國第一臺自主研發(fā)的人形機器人終于誕生。它被命名為：HUBO。

這臺機器人身高125厘米，擁有20多個關節(jié)驅動器，可以自主行走、轉向、揮手。盡管性能上仍然無法與日本的ASIMO匹敵，但它代表了韓國人形機器人史上“從0到1”的歷史性突破。

從某種意義上來說，HUBO不僅是一臺機器，它更是韓國人形機器人產業(yè)技術理想主義的化身。

“我們連馬達都沒有現成的，只能自己繞線；控制器燒壞了，調算法幾乎靠逐行修改?！被貞浧痖_發(fā)歷程，團隊成員至今記憶猶新。

盡管條件艱苦，2010年，吳俊昊仍然帶領團隊，在HUBO的基礎上推出了HUBO2。

這次迭代之后，機器人更加輕巧，動作更自然，關節(jié)控制也更加穩(wěn)定。它可以小跑、躬身、自主保持平衡，甚至能模仿人類動作進行簡單互動。

資金短缺讓研究團隊難以自主生產零件，因此，HUBO2的性能與ASIMO相比略遜一籌。“我們只能用現成的電機、減速器等零件進行組裝?！眳强￡辉诮邮堋豆I(yè)機器人》雜志的采訪時說道。

但即使是在這樣的條件下，HUBO2仍然帶領韓國走向了人形機器人的巔峰。

2015年，美國國防高級研究計劃局（DARPA）召開全球機器人挑戰(zhàn)賽，比賽模擬災難救援場景，參賽機器人需要完成開門、開車、破墻、攀爬樓梯、操作電鉆等復雜動作。這對機器人的機械控制能力、算法能力、傳感能力都是嚴峻的考驗。

在大部分人的不看好下，吳俊昊和他的團隊帶著HUBO2參賽了。

比賽一開始，HUBO2就展現出驚人的穩(wěn)定性，最終以44分28秒的成績，擊敗麻省理工、卡內基梅隆、波士頓動力等頂尖院校和研究機構，奪得冠軍與200萬美元大獎。

這不僅是屬于韓國人形機器人的高光時刻，更是一支頂尖團隊單槍匹馬，挑戰(zhàn)全球頂尖團隊的科技奇跡。

消息傳回國內，韓國一片歡騰，政府則趁熱打鐵，將“K機器人經濟”（K-Robot Economy）列為國家九大產業(yè)增長引擎之一。人形機器人，一度被視為推動韓國經濟增長的下一個科技奇跡。

但令所有人都沒能想到的是，這次高光時刻，宣告的不是韓國人形機器人產業(yè)的起點，而是頂點。