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9月19日早間，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局網(wǎng)站發(fā)布消息稱，小米汽車科技有限公司決定自即日起，召回2024年2月6日至2025年8月30日生產(chǎn)的部分SU7標(biāo)準(zhǔn)版電動(dòng)汽車，共計(jì)116887輛。

對(duì)于召回的主要原因，上述消息提到，本次召回范圍內(nèi)部分車輛在L2高速領(lǐng)航輔助駕駛功能開(kāi)啟的某些情況下，對(duì)極端特殊場(chǎng)景的識(shí)別、預(yù)警或處置可能不足，若駕駛員不及時(shí)干預(yù)可能會(huì)增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)，存在安全隱患。小米汽車科技有限公司將通過(guò)汽車遠(yuǎn)程升級(jí)（OTA）技術(shù)，為召回范圍內(nèi)的車輛免費(fèi)升級(jí)軟件，以消除安全隱患。 

相關(guān)消息引發(fā)廣泛關(guān)注后，小米汽車官方在社交媒體發(fā)布了《小米汽車答網(wǎng)友問(wèn)（第191集）》，回應(yīng)召回一事。 隨后，小米創(chuàng)辦人，董事長(zhǎng)兼CEO雷軍轉(zhuǎn)發(fā)了相關(guān)內(nèi)容并表示：“車主朋友們仔細(xì)看看”。

小米方面表示，“本次OTA軟件升級(jí)召回，意在進(jìn)一步提升輔助駕駛功能的可靠性，包括優(yōu)化輔助駕駛速度控制策略，新增動(dòng)態(tài)車速功能等，使得高速領(lǐng)航輔助功能通行更連貫。小米汽車永遠(yuǎn)把用戶安全作為第一原則，雖然本次升級(jí)不需要物理更換任何零件，但我們?nèi)园凑照倩氐某绦蜻M(jìn)行管理和備案?！?

本次OTA軟件升級(jí)召回，僅針對(duì)25年8月30號(hào)前生產(chǎn)的部分小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版車型，并不涉及其他版本的小米SU7。相關(guān)說(shuō)明已經(jīng)在國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局網(wǎng)站上公示。

據(jù)小米介紹，此次OTA升級(jí)主要針對(duì)小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版輔助駕駛的功能表現(xiàn)，包括優(yōu)化了車輛在高速和城市快速路的表現(xiàn)，使通行更連貫；優(yōu)化了大車避讓繞行體驗(yàn)，面對(duì)壓線大車可盡早識(shí)別，繞行處理更靈活更安心；以及優(yōu)化了輔助駕駛速度控制策略，新增“動(dòng)態(tài)車速”功能，可根據(jù)道路和交通環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整輔助駕駛目標(biāo)車速。

“小米汽車將不斷的為用戶追求更高的安全標(biāo)準(zhǔn)，致力于為所有用戶帶來(lái)更高品質(zhì)、更安全的汽車產(chǎn)品”，小米汽車寫道。

小米SU7是小米進(jìn)軍汽車領(lǐng)域的第一款量產(chǎn)產(chǎn)品，包括標(biāo)準(zhǔn)版、Pro版、Max版三個(gè)配置版本。官方資料顯示，標(biāo)準(zhǔn)版搭載的輔助駕駛系統(tǒng)為“Xiaomi Pilot Pro”，而另外兩個(gè)高配置版本所搭載的系統(tǒng)則是“Xiaomi HAD 小米輔助駕駛”。

具體來(lái)看，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版采用純視覺(jué)智駕系統(tǒng)，配備一顆英偉達(dá)Drive Orin-N芯片，輔助駕駛芯片算力為84TOPS和一個(gè)毫米波雷達(dá)；小米SU7PRO及MAX版本配備激光雷達(dá)和雙Orin芯片，輔助駕駛芯片算力為508TOPS。從功能來(lái)看，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版僅支持高速公路領(lǐng)航輔助、代客泊車等功能；PRO及MAX版本配備端到端輔助駕駛系統(tǒng)，支持高速公路領(lǐng)航輔助和城市領(lǐng)航輔助，適用更多場(chǎng)景。

值得注意的是，就在2天之前，工信部就《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（下稱“新國(guó)標(biāo)”）公開(kāi)征求意見(jiàn)，標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)單車道、多車道、領(lǐng)航輔助等不同功能，設(shè)置了人機(jī)交互、功能安全和預(yù)期功能安全、信息安全、數(shù)據(jù)記錄等全方位安全技術(shù)要求。

第一財(cái)經(jīng)指出，新國(guó)標(biāo)對(duì)組合駕駛輔助系統(tǒng)試驗(yàn)提出了新的要求，尤其是7.5.8章節(jié)的“B類道路環(huán)境施工區(qū)域探測(cè)與響應(yīng)能力試驗(yàn)”，該測(cè)試場(chǎng)景幾乎1：1復(fù)刻了“3·29銅陵小米SU7爆燃事故”現(xiàn)場(chǎng)。

該測(cè)試場(chǎng)景要求，試驗(yàn)車輛在系統(tǒng)激活狀態(tài)下以Vsmaxset為巡航車速沿右側(cè)車道穩(wěn)定行駛，距施工標(biāo)志至少200m時(shí)啟動(dòng)試驗(yàn)，滿足任一條件即結(jié)束，包括：試驗(yàn)車輛與車輛目標(biāo)、交通錐避免碰撞；試驗(yàn)車輛與車輛目標(biāo)、交通錐發(fā)生碰撞；若試驗(yàn)車輛為M1類汽車，則距離交通錐 TTC為1.0s時(shí)仍無(wú)任何減速或轉(zhuǎn)向動(dòng)作；若試驗(yàn)車輛為除M1類汽車外的類型,則距離交通錐 TTC為3.0s時(shí)仍無(wú)任何減速或轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

這已不是小米汽車第一次因輔助駕駛對(duì)問(wèn)題產(chǎn)品進(jìn)行召回。今年1月，因部分車輛軟件策略問(wèn)題，可能導(dǎo)致授時(shí)同步異常，影響智能泊車輔助功能對(duì)靜態(tài)障礙物的探測(cè)，增加剮蹭或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，存在安全隱患，小米汽車曾發(fā)布召回公告，共召回30931臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)版小米SU7。

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