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（文/陳濟深 編輯/張廣凱）

當前，中國機器人行業(yè)正經(jīng)歷一場前所未有的“寒武紀大爆發(fā)”。

上周，中國移動拋出1.24億元的機器人采購大單，智元和宇樹雙雙中標。這無疑給兩家明星公司的上市傳聞又添了一把火。

此前，宇樹機器人剛剛完成了由科技巨頭和國家隊資本共同領投的C輪融資，投前估值已突破100億元人民幣大關。與此同時，由“天才少年”彭志輝（稚暉君）創(chuàng)辦的智元機器人也已開始進行上市籌劃，并于近期收購了一家科創(chuàng)板上市公司。

除了明星機器人公司外，機器人行業(yè)今年以來融資事件層出不窮。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截止5月底，今年以來國內(nèi)市場人形機器人領域共有59起投資事件發(fā)生，規(guī)模達數(shù)十億元。甚至一度表示退出人形機器人投資賽道的金沙江創(chuàng)投朱嘯虎，也在5月投了一家非人形的水下機器人公司世航智能。

在機器人融資市場火熱的同時，也有市場人士發(fā)現(xiàn)機器人目前在應用層面，尤其是工業(yè)化應用層面似乎乏善可陳。大部分人機器人目前依然被用來作為展覽，講解和院校科研用途，而無論是機器人馬拉松，機器人足球賽，機器人格斗似乎在企業(yè)炫技之余又有些噱頭的意思。

以中國移動為例，過往其公開展示的機器人應用場景，主要仍以營業(yè)廳的客服機器人為主。但是這類用途更多依靠的是機器人搭載的語言模型能力，相當于一具有人形身體的Chatbot，而非具身智能領域真正的核心技術。

當然，無論是財大氣粗、不考慮財務回報的采購方，還是爭先恐后入場的投資機構，都為中國具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)?；峁┝私^佳機遇。

然而也要看到，目前拿到大單的企業(yè)多集中在機器人“本體”領域，有相關企業(yè)曾對觀察者網(wǎng)直言，從“本體”到“大腦”的技術跨度較大，這類企業(yè)會傾向于等待成熟的開源“大腦”方案?？墒且坏按竽X”技術成熟，“本體”企業(yè)是否會陷入更激烈的同質化競爭？

資本狂潮：機器人賽道為何成為‘引力奇點’？

2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《意見》），提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎，文件的出臺可以說為行業(yè)的發(fā)展注入了強心劑。

地方政府的行動則更為具體和激進。北京市出臺的“機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展16條措施”堪稱典范，不僅設立了總規(guī)模100億元的機器人產(chǎn)業(yè)基金，還對企業(yè)牽頭承擔的關鍵技術攻關項目，給予最高3000萬元的資金支持。深圳同樣不甘落后，宣布將設立百億級的人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)基金。此外，廣州、合肥等城市也紛紛出臺了包括研發(fā)補貼、免費辦公場所、人才引進支持在內(nèi)的全方位扶持政策。

值得注意的是，今年2月17日，在民營企業(yè)座談會上，作為90后企業(yè)家的王興興坐在企業(yè)家代表的第一排并發(fā)言，身旁則是曾毓群、馬云、任正非、王傳福、雷軍、馬化騰等商業(yè)大佬。

除了政策層面，2025年春晚，張藝謀導演邀請宇樹科技的人形機器人H1參與春晚節(jié)目《秧BOT》的表演。當晚，《秧BOT》節(jié)目一經(jīng)播出，立刻引發(fā)了全國觀眾的熱議，也引爆了機器人賽道的關注和投資熱潮。機器人賽道，尤其是人形機器人領域，正成為資本的“引力奇點”。

其中以宇樹和智元為代表的頭部企業(yè)，其估值飆升速度和融資能力，生動地描繪了一個資本極度充裕、預期被無限放大的市場圖景。

宇樹科技的估值軌跡堪稱典范。在2024年中的B輪和B+輪之間，其估值約為35億元人民幣。到了2024年底至2025年初B輪融資，公司已完成近10億元融資，由美團、金石投資領投，老股東紛紛跟投且額度需要爭搶，市場共識已然形成。

進入始于去年9月的C輪融資時，其投后估值達到80億元。而隨著其產(chǎn)品，特別是G1人形機器人的發(fā)布，市場熱度急劇升溫，最新一輪C輪融資交割后，其投前估值已超過100億元人民幣。

從B輪到C輪，宇樹估值半年暴漲185%，而2023年同類企業(yè)平均融資周期長達14個月 ——資本搶籌速度已遠超行業(yè)歷史水平。即便如此，一位早期投資人仍向觀察者網(wǎng)表示，“宇樹的估值，我覺得還是保守了”。更有傳聞稱，公司估值一度接近200億元。

由前華為天才少年彭志輝創(chuàng)立的智元機器人的融資速度同樣令人矚目。自2023年2月成立以來，公司在一年內(nèi)完成了從天使輪到A+++輪的多輪融資，吸引了包括高瓴、奇績創(chuàng)壇、比亞迪在內(nèi)的頂級投資方。

2025年3月，騰訊領投其新一輪融資，京東旗下子公司隨后也加入股東行列。據(jù)報道，智元機器人正以高達150億元的估值接洽新一輪融資，這使其成為中國估值最高的具身智能企業(yè)之一。

除了這些明星企業(yè)，機器人行業(yè)的創(chuàng)業(yè)潮也是方興未艾。

具身科技于5月底宣布，公司已經(jīng)完成數(shù)千萬元天使輪融資，并計劃于年底發(fā)布搭載自主研發(fā)情感認知系統(tǒng)的機器人。

同期，鹿明機器人也宣布完成了“天使++”輪融資。據(jù)了解，該公司在半年內(nèi)完成三輪融資，而除了融資節(jié)奏令人側目外，其投資方陣容也包含了英諾天使基金、復星銳正等知名機構。

鹿明機器人成立于2024年，主要產(chǎn)品為人形機器人及機器人關節(jié)、視觸覺模組等核心零部件。公司負責人稱，全尺寸人形機器人LUS系列采用雙足設計，已投入量產(chǎn)前準備，計劃在2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。

北京加速進化也已完成由深創(chuàng)投集團領投的A輪融資，據(jù)悉，這筆融資將主要用于產(chǎn)品迭代升級和規(guī)?；慨a(chǎn)交付。

朱嘯虎殺回機器人賽道和一度遇到資金困難的達閥機器人“換皮重生”，更是證明了這個行業(yè)的熱度和潛力。

盡管朱嘯虎在今年一季度公開表示“批量退出人形機器人領域”，但是在今年二季度，金沙江創(chuàng)投依然投資了AI情感陪伴硬件公司Robopoet珞博智能和水下通用機器人世航智能。

而曾經(jīng)的明星機器人企業(yè)達閥機器人，更是在今年一季度資金暴雷的情況下在香港“卷土重來”。

近期由香港上市公司國華集團控股有限公司與達闥機器人合資成立的港仔機器人有限公司，首次對外展示了公司成立后的多款新品機器人成果。據(jù)悉，公司聚焦智慧物管、健康醫(yī)養(yǎng)及教育領域，計劃三年內(nèi)部署多類商業(yè)化機器人。

而翻看這些融資事件的投資方，可以發(fā)現(xiàn)它們并非都是傳統(tǒng)的財務投資者。

投資方陣營中既有騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、美團、京東這樣的互聯(lián)網(wǎng)和科技巨頭，也有吉利、比亞迪、立訊精密等深耕制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)資本，更有中國移動旗下基金這類代表國家戰(zhàn)略方向的“國家隊”。這種“全明星”陣容的投資組合表明，資本的涌入是科技巨頭對未來入口的戰(zhàn)略布局、產(chǎn)業(yè)資本對供應鏈協(xié)同的深度綁定，以及國家資本對關鍵賽道掌控力的多重意志疊加。

技術突破 VS 歷史困局：這次商業(yè)化拐點真的來了？

酷炫的人形機器人其實并非近兩年來來冒出的新產(chǎn)品，無論是曾經(jīng)和奧巴馬踢足球的日本機器人ASIMO，還是曾經(jīng)在2013被谷歌30億美元高價收購的波士頓動力，都曾經(jīng)名噪一時。

時任美國總統(tǒng)奧巴馬觀摩ASIMO機器人

但是ASIMO已經(jīng)在2018年停產(chǎn)，波士頓動力則是在2017年被出售給軟銀后，于2021年再次被賣給韓國現(xiàn)代汽車。這些在當時作為技術標桿的企業(yè)，最后似乎變成了華而不實的花架子，人形機器人商業(yè)化成為了多年來縈繞行業(yè)的難題。

那么這次資本的熱捧和“國家隊”入場的背后，目前機器人尤其是人形機器人是否真的不僅在技術上有突破，也能解決商業(yè)化難題呢？

宇樹科技王興興就給出過這個問題的答案。

對于為何從只做機器狗轉型到也做機器人，王興興表示，在2022年之前，雖然市場非?？春萌诵螜C器人這個產(chǎn)品，但是由于人形機器人在全球范圍內(nèi)控制技術都很難做好，因此無法承擔實際的工作任務而很少有具體的產(chǎn)品問世，而AI大模型的出現(xiàn)則讓人看到了這個曙光，多個客戶的采買意向也讓他下了做人形機器人的決心。

也就是說，人形機器人一直客觀存在著客戶需求，而AI技術的出現(xiàn)給予了機器人進一步解放生產(chǎn)力的可能性，直接催生了這波機器人投資熱潮。

隨著AI大模型行業(yè)的高速發(fā)展，盡管AI+機器人雖然依然處在早期發(fā)展階段，但人形機器人已經(jīng)有了三類實際的商業(yè)化陣地：TO B剛需（汽車 / 物流）→TO B噱頭（展覽講解）→TO C潛力（教育 / 養(yǎng)老）。

汽車制造業(yè)被視為當下人形機器人商業(yè)化路徑最為明晰的領域之一 。像優(yōu)必選的 WalkerS、傅利葉智能的 GR-1 等國產(chǎn)機器人，已入駐蔚來、上汽通用等車企生產(chǎn)線展開實訓，承擔巡檢、物料搬運及零部件裝配（如安裝車標、擰緊螺絲）等任務。不過，觀察者網(wǎng)經(jīng)了解發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段汽車企業(yè)對人形機器人的實際采購量大多維持在個位數(shù)水平。

在物流倉儲領域，美國 Agility Robotics 的 Digit 機器人已成功進駐 GXO 和亞馬遜的倉庫，主要負責從移動貨架（AMR）上取放物料箱的工作，凸顯了人形機器人在協(xié)同現(xiàn)有自動化設備、完成 “最后一米” 搬運任務方面的獨特價值。

然而，多家機器人相關企業(yè)表示，相較于制造業(yè)采購量寥寥的情況，在展覽講解場景中，卻存在客戶一次性下單幾十臺人形機器人的現(xiàn)象。不少企業(yè)表示，這類業(yè)務所帶來的收入，已足以支撐企業(yè)實現(xiàn)部分自我造血。

在 TO C 市場方面，教育與陪伴機器人展現(xiàn)出極大的發(fā)展?jié)摿?。“機器人 + AI”擁有眾多切入機會，無論是 K12 教育還是職業(yè)教育，具身智能機器人都有望重塑教育格局。

智可派機器人副總裁潘峰對觀察者網(wǎng)表示：“教育作為一個萬億級別的市場，機器人+AI可以從多個角度切入這個細分賽道，無論是K12教育還是職業(yè)教育，具身智能機器人將重塑教育的邊界?！?

而對于養(yǎng)老賽道，行業(yè)的認知共識則更加明顯，宇樹科技王興興就曾公開表示，機器人養(yǎng)老應該是100%的事情。

繪話智能團隊研發(fā)人員對觀察者網(wǎng)表示，其AI陪伴機器人“小白”通過主動對話機制解決了老年人“開口難”的心理障礙，并已經(jīng)在上海浦東落地200-300臺機器人投放。

華泰證券的研報也指出，隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，未來5年中國家用機器人市場規(guī)模年復合增速或超20%，其中教育和陪伴機器人將取代掃地機器人成為行業(yè)最新的增長點。而國泰君安則直接指出，未來陪伴機器人在老年人群中的潛在市場規(guī)模約為4200億元人民幣。

從實驗室到量產(chǎn)線：機器人產(chǎn)業(yè)化的三重 “荊棘路”

多位行業(yè)人士對觀察者網(wǎng)表示：雖然2025年被業(yè)界視為人形機器人產(chǎn)業(yè)的“量產(chǎn)元年”，但整體看來，人形機器人的大規(guī)模商用尚需磨礪。

人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程仍面臨技術與成本等多重制約。從技術層面來看，當前人形機器人在決策交互、運動控制和執(zhí)行的核心系統(tǒng)等方面存在一定技術瓶頸。成本結構方面，以特斯拉Optimus為例，其整機成本逾40萬元，其中執(zhí)行系統(tǒng)關節(jié)模組成本占比就高達55%。

北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇表示：“目前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)在技術層面已經(jīng)形成‘大腦—小腦—肢體’的完整技術架構，然而受制于訓練數(shù)據(jù)量小、硬件待完善，人形機器人在真實落地場景所做的工作仍較為有限，需要企業(yè)在產(chǎn)品商用落地初期，就重視關鍵技術的創(chuàng)新與問題的解決。”

除了技術上的問題，在供應鏈層面，目前機器人也沒有如新能源汽車一般的成熟體系供應鏈，成為了限制很多企業(yè)產(chǎn)能和成本控制的重大瓶頸。

北京加速進化商業(yè)化總監(jiān)馮藝對觀察者網(wǎng)表示：“由于各家機器人配件規(guī)格不一，且出貨量相比傳統(tǒng)機械零部件企業(yè)小很多，大部分企業(yè)很難有穩(wěn)定的供應鏈保障，這也是目前行業(yè)機器人量產(chǎn)交付難的主要原因。”

以加速進化旗下BoosterT1機器人為例，這款在RoboCup機器人世界杯德國公開賽上奪得冠軍的機器人采用23個自由度的機械結構，其供應鏈工廠超過100家，分布全國各地。

加速進化T1機器人作為ROBO LEAGUE機器人足球賽指定機器人本體

除了在硬件和供應鏈上的情況，AI的發(fā)展程度將成為未來機器人能力的關鍵瓶頸。

正如新能源汽車早期受制于電池技術，那時即便車輛設計再酷炫，沒有適配的高性能電池，也無法實現(xiàn)長距離、高效行駛。人形機器人當前也面臨類似困境，其“大腦”發(fā)育滯后，即便擁有精密的機械硬件，也如同給跑車裝上V8引擎，卻用諾基亞芯片來控制，無法充分發(fā)揮硬件性能 。

“當前機器人智能化主流依賴數(shù)據(jù)驅動，像模仿學習和強化學習，人類自身豐富的動作數(shù)據(jù)本應是最佳學習樣本，但將人類數(shù)據(jù)轉化為機器可理解、學習的數(shù)據(jù)，這一環(huán)節(jié)存在重大缺口，嚴重制約著機器人智能化的發(fā)展進程 。”

上海青瞳視覺科技的負責人對觀察者網(wǎng)表示，其從事的機器人動作捕捉相關業(yè)務覆蓋包括企業(yè)、高校、科研院所等各類機構，隨著市場對于人形機器人期待越來越高，對于動作數(shù)據(jù)，尤其是精確動作數(shù)據(jù)的需求也會愈發(fā)攀升。

生產(chǎn)人形機器人的魔法原子則表示，機器人硬件作為工程問題，無論是精度，負載還是壽命，想要提升都是可以預估和解決的，但是在AI模型、訓練數(shù)據(jù)和場景部署等環(huán)節(jié)，很多時候都是盲區(qū)和卡點。

宇樹科技的王興興也表達了類似的看法，他認為機器人行業(yè)目前最大限制是AI（人工智能）還“不太夠”，真正解放機器人AI能力是“讓它干活”，實現(xiàn)這一愿景不能只依靠大語言模型，需要發(fā)展真正的機器人模型。

這一判斷導出一個非常重要的推論：當AI足夠強大時，對硬件的要求反而會降低 。強大的AI甚至能讓一些原本因控制難度大而被放棄的、非最優(yōu)的硬件設計方案變得可行 。這是一種“軟件定義硬件”的思維，即優(yōu)先發(fā)展機器人的“大腦”，大腦的進化將決定“身體”的形態(tài)和能力邊界。

機器人行業(yè)的融資熱潮，本質是資本對技術變革的前瞻下注，也是政策與市場需求共振的結果。從技術層面看，AI 大模型與具身智能的融合，確實為人形機器人突破 “動作笨拙、交互生硬” 的歷史瓶頸提供了可能；從市場層面看，老齡化加劇、制造業(yè)升級等現(xiàn)實需求，也為機器人商業(yè)化鋪設了潛在賽道。

但需警惕的是，任何技術革命都需經(jīng)歷“概念炒作 — 泡沫擠壓 — 價值沉淀”的周期：當融資額與量產(chǎn)交付量、當實驗室數(shù)據(jù)與真實場景適配度仍存在顯著落差時，行業(yè)更需要回歸“技術落地優(yōu)先于估值狂歡”的理性邏輯。畢竟，機器人產(chǎn)業(yè)的真正爆發(fā)，從來不是資本排行榜上的數(shù)字游戲，而是能否在工廠產(chǎn)線、家庭場景中，切實解決“替代人力”“提升效率”的本質命題。