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振華長興基地等待發(fā)運(yùn)的岸橋設(shè)備

2003年，全國勞模包起帆認(rèn)為，中國也應(yīng)該有全自動(dòng)化碼頭，我們就在上海的外高橋二期設(shè)立了亞洲最大的自動(dòng)化的空箱堆場。時(shí)任振華港機(jī)總裁管彤賢提出，自動(dòng)化碼頭的概念不一定是必須聽老外的，我們必須有中國的解決方案。

2004年至2005年，振華投資約1億元，在長興基地建成了自動(dòng)化碼頭的垂直水平分配線的示范線。由于研發(fā)中的AGV技術(shù)尚未成熟，碼頭上的水平機(jī)械大多是集卡，振華當(dāng)時(shí)認(rèn)為，要讓集卡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化很難，但是如果改變傳統(tǒng)碼頭的堆放方向，由水平改為垂直，就可以更容易地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)時(shí)我們?cè)?jīng)想把這個(gè)概念在連云港實(shí)現(xiàn)，但因故沒有實(shí)現(xiàn)。

2002年，振華重工研制出第一代AGV原型機(jī)，在2005年至2007年期間，相繼開發(fā)出了三代跨運(yùn)車的原型機(jī)。逐步將AGV和跨運(yùn)車的動(dòng)力從大功率內(nèi)燃機(jī)改為混合動(dòng)力直至全電動(dòng)，解決高耗能、高成本的難題。

在2010年至2011年，振華完成香港國際貨柜碼頭（hit）的24臺(tái)軌道吊升級(jí)改造項(xiàng)目。之后，廈門遠(yuǎn)海港希望建設(shè)自動(dòng)化碼頭，成為國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目，我們就實(shí)現(xiàn)了整個(gè)項(xiàng)目的全國產(chǎn)化，從設(shè)備、堆場、水平運(yùn)輸機(jī)器、設(shè)備調(diào)動(dòng)系統(tǒng)，全部都是中國自研。之后，青島港、洋山港也就順理成章。

在自動(dòng)化碼頭上的進(jìn)展是振華在其他港機(jī)產(chǎn)品上的一個(gè)縮影。中國港機(jī)產(chǎn)品早期主要是靠性價(jià)比優(yōu)勢(shì)進(jìn)入國際市場，但是經(jīng)過近30年的發(fā)展，中國早已從世界最大的集裝箱機(jī)械進(jìn)口國變成最大出口國，也早已擺脫靠價(jià)格取勝的階段。

振華科技管理部副部長朱昌彪舉了兩個(gè)例子：在港機(jī)電控、自動(dòng)化系統(tǒng)上的模式方面，上世紀(jì)90年代，起重機(jī)的電控系統(tǒng)基本都是國外原裝進(jìn)口。我們先引進(jìn)之前的原裝系統(tǒng)，并組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)不同的原裝系統(tǒng)的特點(diǎn)，逐漸培養(yǎng)組裝電控的開發(fā)設(shè)計(jì)調(diào)試能力，最終形成自主電控品牌EZ，擺脫對(duì)原裝電控的依賴，大幅增加產(chǎn)品競爭力。目前我們自主電控已經(jīng)提供了4000多套，在振華起重機(jī)的占比約達(dá)50%左右。這個(gè)模式同樣延伸到自動(dòng)化系統(tǒng)，目前我們已開發(fā)了自主的起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于廈門、青島、洋山、寧波、廣州、欽州、泰國、巴基斯坦、阿曼、阿布扎比、意大利等國內(nèi)外自動(dòng)化碼頭中。

另一個(gè)例子是低姿態(tài)岸橋，分了1～3代產(chǎn)品，第一代基本是消化意大利用戶給的老設(shè)備圖紙，第二代我們就從設(shè)計(jì)和工藝上做了全面改進(jìn)，形成振華自己風(fēng)格的產(chǎn)品，到第三代我們依靠創(chuàng)新完成了限高嚴(yán)、起升高度高的全新產(chǎn)品，技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，并持續(xù)拿下了美國多個(gè)項(xiàng)目的訂單。最新進(jìn)展是美國福羅里達(dá)項(xiàng)目第一批設(shè)備順利交機(jī)，美國波士頓項(xiàng)目近期也已順利發(fā)運(yùn)。

進(jìn)入新時(shí)代，振華重工副總裁山建國系統(tǒng)介紹了振華重工智能制造的整體規(guī)劃，為響應(yīng)“中國制造2025”要求，進(jìn)一步打造全球競爭力，振華提出開創(chuàng)“振華重工4.0”的新時(shí)代，從一體化的制造、精益化的制造、智能制造和綠色制造4個(gè)維度，提出新的規(guī)劃。

在制造過程精益化自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，達(dá)成設(shè)計(jì)先進(jìn)工藝的CAPP和制造工藝的MES、資源的ERP等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命的周期管理，應(yīng)用仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、傳感與射頻技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)與決策，打造重型裝備制造企業(yè)、智能制造工廠。

振華將總體目標(biāo)分為幾個(gè)階段來實(shí)施，第一步是做到精益制造，在2016年-2018年實(shí)施，現(xiàn)在基本上全面完成了改革提升工作，達(dá)成了制造標(biāo)準(zhǔn)化、經(jīng)營管理戰(zhàn)略專業(yè)化，為下一步的信息化夯實(shí)基礎(chǔ)。

第二步是“兩化融合”，時(shí)間段是2018年-2020年，目前基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化與信息化，實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)了公司主要產(chǎn)品的關(guān)鍵制造過程的制造自動(dòng)化，廣泛自動(dòng)化的一系列改造。目前已經(jīng)在核心生產(chǎn)工藝逐步打造一些數(shù)字化制造示范車間，主要包括結(jié)構(gòu)件的制造、機(jī)械件的加工、零件的裝配，以及一些涂裝車間。

第三步要實(shí)現(xiàn)智能制造，可能要分6年來實(shí)現(xiàn)，從2020年-2025年，目標(biāo)是基本完成數(shù)字化工廠的建設(shè)與推廣，初步實(shí)現(xiàn)由數(shù)字化向智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí)利用我們制造加工資源共享的服務(wù)，來探索建立面向集團(tuán)內(nèi)外部的一些云制造平臺(tái)，構(gòu)成制造服務(wù)化支持平臺(tái)，并為所有起重機(jī)設(shè)備提供在線檢測(cè)、遠(yuǎn)程診斷服務(wù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)與模擬生產(chǎn)同步，對(duì)產(chǎn)品全生命周期進(jìn)行管理。

目前振華已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了一些小型零部件的智能制造和裝配，逐漸開始在箱梁焊接車間試點(diǎn)少人化和智能化生產(chǎn)，目標(biāo)是用5年左右時(shí)間把所有的箱梁車間打造成智能制造機(jī)器人的自動(dòng)流水線生產(chǎn)。

柔性鈑金車間機(jī)器人

但是像高大起重機(jī)這樣的大型裝備，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)和裝配，還是一個(gè)重大科技難題，如果解決，對(duì)未來的智能制造提升將產(chǎn)生很大幫助，無論從時(shí)間、人力、物力、安全、環(huán)保角度都能夠得到巨大提升。

談及把“中國標(biāo)準(zhǔn)”輸出海外的問題，費(fèi)國坦言，“輸出標(biāo)準(zhǔn)是個(gè)大題目”。

“我們公司從發(fā)展到現(xiàn)在，實(shí)際上一直花了很大功夫適應(yīng)國外的標(biāo)準(zhǔn)。從振華第一臺(tái)出口設(shè)備，出口到加拿大的岸橋努力適應(yīng)加拿大標(biāo)準(zhǔn)，到后來適應(yīng)美國標(biāo)準(zhǔn)，全球很多地方都有各自的標(biāo)準(zhǔn)?！?

實(shí)際上這么多年來，起重機(jī)行業(yè)沒有一個(gè)統(tǒng)一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，這有點(diǎn)像電器，有歐洲標(biāo)準(zhǔn)、德國標(biāo)準(zhǔn)、美國標(biāo)準(zhǔn)等等，還有各種國家和地方的安全標(biāo)準(zhǔn)。起重機(jī)是一個(gè)古老的行業(yè)，這么多年來，其實(shí)把所有的標(biāo)準(zhǔn)都自然分散到各個(gè)專業(yè)體系里面去了。

我們自己的標(biāo)準(zhǔn)輸出，目前只有到亞非拉第三世界。實(shí)際上我們的產(chǎn)品出口到歐美富裕國家比較多，他們目前還是比較強(qiáng)勢(shì)，但我們也參與了很多行業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制定的過程。

5G的出現(xiàn)可能是一個(gè)新的契機(jī)。朱昌彪表示，5G使原來不具備遠(yuǎn)程及自動(dòng)化能力的設(shè)備具備了改造升級(jí)的能力，2019年上半年，在振華承建的青島港全自動(dòng)化碼頭上，我們聯(lián)合相關(guān)方，成功實(shí)現(xiàn)全球首例基于5G通信的自動(dòng)化岸橋平穩(wěn)移動(dòng)。

2019年10月，振華重工還聯(lián)合中國移動(dòng)、沃達(dá)豐和華為共同發(fā)布了《5G智慧港口白皮書》，加快5G在港口的應(yīng)用研究及項(xiàng)目落地。

目前，振華重工作為系統(tǒng)總承包商，與廣州港聯(lián)手將南沙四期打造成全球首創(chuàng)“單小車自動(dòng)化岸橋、無人駕駛水平運(yùn)輸智能導(dǎo)引車、堆場水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”方案的智慧港口，融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，助力粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭建設(shè)。未來，5G將會(huì)加速人工智能技術(shù)在港口的發(fā)展，引發(fā)碼頭行業(yè)的新一輪變革。

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