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今天，由中央廣播電視總臺北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。目前，天工機器人已經(jīng)沖線完賽，奪得冠軍。 

今日7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松，20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。

發(fā)令槍一響，1.8米高的人形機器人“天工”第一個沖了出去，兩條結(jié)實的大長腿充滿機械感。

緊隨“天工Ultra”出場的是“松延動力N2”機器人，只見它邁開小短腿，雙腿交替，奔跑姿態(tài)非常穩(wěn)當，速度也不慢。之后，其余18支參賽隊的機器人陸續(xù)登場，每一個亮相都贏得了觀眾的叫好聲。

有機器人“累到頭掉”堅強無頭奔跑，被扶起后無頭堅強奔跑……

值得注意的是，第一個出發(fā)的天工機器人一直保持領(lǐng)先，但跑馬的過程并非一帆風順，在17公里處，記者看到天工機器人摔倒了，在經(jīng)過技術(shù)人員緊急維修后，天工機器人繼續(xù)出發(fā)！

據(jù)央視新聞報道，“天工”機器人以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽，奪得冠軍。

另外，據(jù)北京日報報道，今日10時11分，人形機器人“天工”沖過全球首個人形機器人半程馬拉松的終點線，是第一個跑完全程的賽隊。機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。因此，對于天工的最終成績和名次，還需要經(jīng)過裁判委員會確認。

記者獲悉，此次天工大約保持每小時八九公里的配速，中途更換3次電池，與賽前團隊預(yù)估保持一致。

賽后天工機器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時表示，“這是里程碑意義的工作，非常高興?！彼硎?，今天只是展示了天工機器人運動能力很小的一部分，后面還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用的落地。

人形機器人半馬含多個獎項

在起跑站位時，參賽機器人將按“Z”形排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。依次發(fā)槍起跑，每個參賽機器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則不超過2分鐘。

參賽機器人須在專用賽道內(nèi)進行比賽，機器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。

賽道左側(cè)道路為賽事保障道路，含領(lǐng)跑員在內(nèi)每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道。賽道內(nèi)還將設(shè)置若干補給站，賽隊可在補給站內(nèi)更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。

此次人形機器人半程馬拉松設(shè)裁判長、主裁判、隨行裁判。比賽過程中將由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，佩戴具備錄音、錄像功能的記錄儀，全程跟隨參賽隊伍。

賽隊更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。

最終，將依據(jù)賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。

全程超21公里

賽道地形環(huán)境豐富多樣

此次人形機器人半程馬拉松的賽道起點，設(shè)在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長超21公里。機器人將途經(jīng)南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)的標志性點位。

比賽的地形環(huán)境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對機器人而言，每一處起伏都是對其穩(wěn)定性和動力系統(tǒng)的考驗。

線路中，共設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，這要求機器人具備精準的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。值得一提的是，終點前還設(shè)置了1.5公里的直道，在經(jīng)過漫長賽程后，這段直道將成為機器人全力沖刺的舞臺。